命运方舟宠物可通过任务领取、活动赠送、商店购买、副本兑换及领地玩法等多种途径获取，覆盖免费与付费、新手与高阶等不同场景，核心免费渠道为引导任务、祈愿之岛任务与伟大旅程活动，高阶宠物多来自军团长副本兑换与天界材料兑换。
新手玩家最先接触的是引导任务宠物，完成卢特兰大陆“莱昂哈特的恶魔们”任务后，可接取“与宠物的相遇”紫色引导任务，按指引对话即可领取基础宠物“纯真的托托”，该宠物可自动拾取基础战利品，是前期开荒的实用伙伴。祈愿之岛是免费获取宠物的重要渠道，在海图搜索“祈愿之岛”，驾驶船只抵达后找到粉色箭头标识的NPC，接取简短主线任务，全程仅需几分钟即可完成并领取专属宠物，完成岛上支线还可解锁额外奖励。
活动与付费渠道可快速获取限定或高品质宠物，游戏内伟大旅程活动的高级奖励中包含宠物自选箱子，激活高级奖励后可直接领取，开出的宠物属性优于基础款。官方不定期开启公益、节日等限定活动，例如熊猫公益活动，玩家每日领取爱心值兑换公益券，即可兑换专属限定宠物，无需充值参与。游戏商店与交易行可直接购买各类宠物，商店内有直售宠物礼包，交易行可从其他玩家处购买可交易宠物，适合追求特定外观或属性的玩家。
高阶宠物主要通过副本材料兑换获取，灾祸军团长伊利亚坎副本是核心渠道，通关困难难度有概率直接掉落“轻浮的灾祸”“魔幻的灾祸”宠物，使用副本掉落的“衰落眼眸”可兑换“消亡形象”，集齐指定数量并完成对应成就，可兑换“前卫的灾祸”宠物。天界副本也是重要来源，通关天界副本获取试炼之花，兑换胜利之光道具后，可在兑换商店中换取两款专属天界宠物。乌龟岛50级紫色任务链完成后可兑换三色乌龟宠物，兼顾实用与收藏价值。
宠物获取后需合理利用才能发挥价值，宠物可通过Alt+P打开宠物仓库进行召唤与管理，自动拾取功能可大幅提升刷本效率。领地牧场玩法中，多只宠物可解锁不同属性词条，提升角色战力，因此建议玩家通过多渠道收集宠物，优先获取免费实用款，再逐步收集限定与高阶款，兼顾成本与战力提升。
