泰拉瑞亚中具备战斗能力的宠物数量较少，仅少数专属或限定宠物可对敌人造成伤害，多数宠物仅作装饰或照明用途。这些战斗宠物伤害不高，但能持续输出且无敌，适合辅助战斗，与计入召唤上限的仆从有本质区别。
常规版本中，可战斗宠物包括黄蜂宝宝、狼人、僵尸、Tiphia和Chester。黄蜂宝宝由蜂后掉落的花蜜召唤，能近战攻击敌人。狼人由黄金箱开出的狼牙召唤，每次攻击造成8-10点伤害，是常规版本中伤害较高的战斗宠物。僵尸通过暗影箱获取的脑召唤，每次攻击造成6-7点伤害。Tiphia由黄金箱或蜂巢箱中的蜂蜡召唤，接触敌人造成伤害。Chester由可疑的苹果召唤，可对敌人造成少量伤害。
大师模式专属战斗宠物伤害更高，获取难度更大。包括由机械毁灭者掉落的小型毁灭者、由机械骷髅王掉落的迷你普里姆、由月球领主掉落的月灵、由邪教徒掉落的幻影龙、由蜂王掉落的蜜蜂宝宝、由史莱姆王掉落的史莱姆王子/公主、由血肉墙掉落的血肉幼崽、由世纪之花掉落的世纪幼苗、由石巨人掉落的石巨人宝宝、由猪鲨公爵掉落的猪鲨幼崽。这些宠物伤害远超常规战斗宠物，部分还具备特殊攻击方式，如远程射击或范围伤害。
移动版专属战斗宠物包括Elfa、Leprechauno'Fyffe和Cupid。Elfa在圣诞节期间通过破坏圣诞树获取，可对敌人造成伤害。Leprechauno'Fyffe在圣帕特里克节期间用5个彩虹碎片合成，具备战斗能力。Cupid在情人节期间通过宝石获取，能攻击敌人。
战斗宠物玩法技巧：同时只能召唤一个宠物，可与仆从、哨兵搭配使用，形成战斗组合。宠物无敌且无持续时间限制，可吸引敌人注意力，为玩家创造输出环境。获取方式多样，常规宠物靠开箱或击杀普通怪物，大师模式宠物需击败对应Boss，节日宠物需在特定节日期间获取。
